To start walking in line with someone else or in the same manner.

किसी के साथ कदम से कदम मिलाकर चलना

English Usage: He quickly fell into step with his friends as they walked toward the park.

Hindi Usage: वह जल्दी से अपने दोस्तों के साथ कदम मिलाकर पार्क की ओर चलने लगा।